Průmyslová automatizace

Software pro chytrou výrobu

Programování PLC a vývoj řídicího softwaru na míru. Doma jsem v Siemens SIMATIC, patnáct let jezdím oživovat stroje a linky po Česku i v zahraničí.

Nezávazná poptávka Co dělám

O společnosti

Kdo jsem

Jmenuji se Michal Milinovský a pod značkou MiliSoft se patnáct let věnuji vývoji řídicího softwaru pro průmyslovou automatizaci. Hlavní doménou je platforma Siemens SIMATIC – TIA Portal, S7-1500 i starší S7-300.

Nemám obchodníka ani projektového manažera. Mluvíte přímo s člověkem, který váš kód napíše a přijede ho oživit. To má nevýhodu v tom, že nezvládnu deset zakázek naráz – a výhodu v tom, že se nic neztratí v překladu.

Siemens
SIMATIC / TIA Portal / S7
15 let
praxe v automatizaci
ČR + EU
výjezdy k zákazníkům
1:1
jednáte přímo s programátorem

Co nabízím

Služby

Vývoj PLC softwaru

Řídicí software pro stroje a linky od návrhu architektury po předání. Strukturovaný kód rozdělený na bloky, které dávají smysl i tomu, kdo je nepsal.

LADSCLFBDSTL

Siemens SIMATIC

Hlavní doména. TIA Portal, S7-1500, starší S7-300, komunikace po Profinetu i Profibusu, pohony, bezpečnostní funkce.

TIA PortalS7-1500S7-300Profinet

Modernizace a migrace

Přechod z S7-300 na S7-1500 včetně přepisu STL do SCL. Stroj, na který už neseženete náhradní díly, umí běžet dál na aktuálním hardwaru.

S7-300 → S7-1500STL → SCL

HMI a vizualizace

Operátorské panely a vizualizace, ve kterých se obsluha vyzná i ve tři ráno. Přehledné alarmy, srozumitelná diagnostika, žádné hádanky.

WinCCHMISCADA

Převzetí rozdělaného projektu

Dodavatel skončil, odešel nebo se nedomluvíte. Podívám se, v jakém stavu software je, a řeknu na rovinu, jestli se vyplatí navázat, nebo přepsat.

AuditRefactoring

Servis, diagnostika a dokumentace

Hledání příčin poruch, opravy stávajícího kódu a dokumentace, kterou přečte i vaše údržba. Řadu věcí vyřeším vzdáleně, bez čekání na výjezd.

TroubleshootingRemote

Ukázky práce

Poslední realizace

Výběr z posledních projektů. Další reference rád doložím na vyžádání.

3D model třísloupové zdvihací plošiny Dendro Lift

Dendro Lift AB, Švédsko · 09/2026 · uvedeno do provozu

Synchronní řízení třísloupové zdvihací plošiny

Tři šroubové sloupy, jedna tuhá deska, nosnost 36 t: PLC a bezpečnostní program na Siemens ET 200SP F, synchronizace os a oživení na dálku.

ET 200SP F-CPUSIMATIC SafetySINAMICS G120CPROFIsafeWinCC Basic
Detail projektu

Dendro Lift AB, Švédsko · 09/2026 · uvedeno do provozu

Synchronní řízení třísloupové zdvihací plošiny

ET 200SP F-CPUSIMATIC SafetySINAMICS G120CPROFIsafeWinCC Basic

Výsledky

≈ 0,4 mm
odchylka os za jízdy
2 dny
oživení na dálku
0
referenčních jízd díky absolutním enkodérům
0
změn bezpečnostního programu při oživení

Zadání

Švédský výrobce zdvihacích zařízení Dendro Lift potřeboval řídicí software pro plošinu na třech šroubových sloupech: nosnost 36 t (3 × 12 t), zdvih 6,2 m, pohony 3 × 7,5 kW. Tuhá deska se nesmí zkroutit za jízdy ani při výpadku jednoho pohonu. Stroj se oživoval ve Švédsku bez programátora na místě a míří ke konečnému zákazníkovi v Asii.

Řešení

ET 200SP F-CPU řídí tři měniče SINAMICS G120C přes virtuální master s korekcí každé osy. Absolutní multiturn enkodéry na PROFINETu odstraňují referenční jízdy. Bezpečnostní program navržený pro PL d / SIL 2 řeší nouzové zastavení, dveře s dvoustupňovým resetem, STO přes PROFIsafe a křížové zastavení os. Dvojjazyčné HMI s 96 alarmy.

Výsledek

Rozváděč byl odzkoušen s bezpečnostními prvky ještě před expedicí a stroj se oživil na dálku za dva dny. Odchylka os za jízdy se drží kolem 0,4 mm bez dalšího ladění regulátoru.

Rozsah projektu

26
standardních I/O (19 DI, 6 DQ, 1 AI)
5
bezpečnostních I/O: 2 dvoukanálové vstupy (E‑Stop, dveře), 3 výstupy brzd
8
zařízení na PROFINETu (CPU, HMI, 3 měniče, 3 enkodéry)
≈ 4 300
řádků SCL ve 21 zdrojových souborech
6
obrazovek HMI, 88 tagů, 96 alarmů ve 2 jazycích
≈ 6 týdnů
od specifikace po předání

Reference zákazníka

“Dendro has cooperated with Michal for many years. Michal/MiliSoft has always been very helpful, even with very short notice, in all our FAT and SAT.”

Překlad: Dendro spolupracuje s Michalem řadu let. Michal / MiliSoft nám vždy ochotně pomohl, i ve velmi krátkém termínu, při všech našich FAT a SAT.

Nils Jacobsson, CTO, Dendro Lift

Technické řešení

  • Synchronizace přes virtuální master

    Softwarová reference v cyklu 10 ms vede všechny tři osy rovnocenně, každá má vlastní PI korekci. Když jedna osa zaostává, reference zpomalí místo okamžité poruchy a deska zůstává v rovině.

  • Absolutní enkodéry bez referenčních jízd

    Poloha je jednoznačná po celém zdvihu. Nulový bod se nastaví jednou, na dálku a bez pohybu stroje – hodnotu zapisuje PLC přímo do enkodéru.

  • Bezpečnost postavená na daném hardwaru

    Měnič neumí bezpečné ovládání brzdy, proto se brzda uvolní jen při souhlasu bezpečnostního výstupu i měniče. STO jde po PROFIsafe a ztráta bezpečné komunikace s kterýmkoli měničem zastaví všechny tři osy.

  • Navrženo pro oživení na dálku

    Diagnostika hlásí příčinu a místo poruchy: první výpadek v řetězci měničů, stranu analogové smyčky i nepřihlášené zařízení. HMI má 96 alarmů ve dvou jazycích a samostatnou obrazovku synchronizace.

Můj rozsah práce

Software PLCBezpečnostní programHMIParametrizace pohonůOživení na místě i na dálkuDokumentace

Jako subdodavatel výrobce rozváděčů, který dodával rozváděč pro Dendro Lift. Hardware a elektroprojekt připravil výrobce rozváděčů, mechaniku a montáž Dendro Lift.

Obrázky

Fotky jsou z oživení u výrobce ve Švédsku před expedicí, nejde o finální montáž u konečného zákazníka.

Zkušební sestavení při oživení před expedicí (Švédsko, 09/2026) – nejde o finální montáž
Zkušební sestavení při oživení před expedicí (Švédsko, 09/2026) – nejde o finální montáž
Oživení před expedicí: stůl nasazený na sloupech
Oživení před expedicí: stůl nasazený na sloupech
Oživení před expedicí: sloupy se šrouby a motory na horním konci
Oživení před expedicí: sloupy se šrouby a motory na horním konci
Architektura řízení: F-CPU, tři měniče a tři absolutní enkodéry na síti PROFINET
Architektura řízení: F-CPU, tři měniče a tři absolutní enkodéry na síti PROFINET
Oživení před expedicí: absolutní multiturn enkodér PROFINET na motoru
Oživení před expedicí: absolutní multiturn enkodér PROFINET na motoru
HMI – hlavní obrazovka: výška stolu, rozptyl sloupů a stav bezpečnosti
HMI – hlavní obrazovka: výška stolu, rozptyl sloupů a stav bezpečnosti
HMI – synchronizace tří os proti virtuálnímu masteru
HMI – synchronizace tří os proti virtuálnímu masteru
HMI – servisní režim a pojezd jednotlivých os
HMI – servisní režim a pojezd jednotlivých os
Záznam rozjezdu a jízdy tří os z TIA Portalu: odchylka polohy každé osy pod 0,5 mm
Záznam rozjezdu a jízdy tří os z TIA Portalu: odchylka polohy každé osy pod 0,5 mm

Řešíte podobný stroj nebo synchronní pohyb více os?

Napište mi

Časté dotazy

Než se zeptáte

Kam jezdíte?
Po celé České republice i do zahraničí. Výjezdy na montáže a oživení u zákazníka jsou běžnou součástí práce, ne výjimkou.
Oživíte stroj na místě, nebo jen dodáte kód?
Oboje. Podle povahy zakázky kombinuji práci u vás s prací na dálku – drobné úpravy a diagnostiku často vyřeším vzdáleně, oživení linky osobně.
Převezmete projekt po jiném dodavateli?
Po dohodě ano. Nejdřív se podívám, v jakém stavu software je, a řeknu vám na rovinu, jestli se vyplatí navázat, nebo přepsat. Slepou cestu vám prodávat nebudu.
Jak účtujete?
Podle rozsahu. Menší zásahy a servis hodinovou sazbou, větší projekty pevnou cenou podle zadání. Cenu znáte předem, ne až na faktuře.
Jak rychle se ozvete?
Na e-mailovou poptávku odpovím do dvou pracovních dnů. Pokud vám stojí výroba, volejte – na telefon reaguji hned, jak můžu.
Děláte i jiné značky než Siemens?
Nejvíc odpracovaných projektů mám na SIMATIC. Pokud máte v provozu jinou platformu, zapracuji se do ní – jen si předem řekneme, kolik času to zabere.

Kontakt

Pojďme spolupracovat

Popište mi, co potřebujete – klidně stručně. Ozvu se a doptám se na zbytek.

Michal Milinovský
michal.milinovsky@milisoft.cz
Napsat e-mail
nebo zavolejte
+420 605 735 074